周幽王之时，郑桓公是周王室的卿士，同周幽王一起为犬戎所杀。
郑桓公的儿子，姬掘突在郑国人的拥护下继位，是为郑武公。
幽王被杀以后，郑国与秦、晋、卫三国击退犬戎，并护送周平王迁都洛邑。
郑桓公之时，桓公有感幽王宠幸褒姒，国将有大乱，于是请求将封地迁往洛邑以东，虢郐两国之间的京邑。
武公继位之后，继承了桓公之时东扩，兼并虢、郐两国十邑的计划。
武公二年，即公元前七六九年，郑武公占领郐国都城，灭亡郐国。
武公四年，即公元前七六七年，郑武公占领东虢国都，灭亡东虢国。
武公六年，因为郑武公征伐诸侯，朝外扩张土地的行为引起了周平王的猜忌，所以武公继续东迁至郐，以郑为号，建立新都。
郑武公为了强大郑国，提出了解放‘商人’的口号，商人乃是商朝后裔，武王灭商之后，将他们贬为世袭奴隶。
因为郑武公现这些商人都是有才能、会经商的，他将这些人用来开荒地滩涂，建设城市。
使得郑国在短短的十几年内，就积蓄了强大的国力，为将来郑庄公的伟业打下了坚实的基础。
郑武公十年，武公迎娶申国国君之女武姜为妻，武姜先后在武公十四年和十七年先后为武公剩下了寤生、共叔段。
寤生，也就是后来的郑庄公，据说武姜生他之时，曾遇难产，所以生下寐生之后，非常讨厌他。
反倒是生产共叔段的时候，平平安安，使得武姜很喜欢共叔段。
武公二十七年，励精图治的郑武公病逝，武姜曾多次向武公请求立共叔段为太子，可武公都不同意。
郑武公去世之后，其子寤生继位，是为郑庄公。