郑定公，郑国第二十任国君，郑简公之子，名宁，在位十六年。
定公元年，即公元前五二九年，楚国的公子弃疾杀死了楚灵王，自立为君，是为楚平王。
楚平王想要在诸侯之中留下一个仁义的名声，就将楚灵王时侵占郑国的土地还给了郑国。
郑定公八年，即公元前五二二年，子产在这一年去世。
同时楚国的太子建逃到了郑国，郑国人便对他以礼相待。
郑定公十年，即公元前五二零年，楚国太子建与晋国人想要图谋攻击郑国，被郑国察觉，就杀死了太子建，太子建的儿子则是逃到了吴国。
也是在这一年，周王室爆了王子朝之乱。
次年，郑定公前往晋国，与晋国一起支持逃亡在外的周敬王，杀死了作乱的周朝臣子，将敬王送回了周朝都城洛邑。
郑定公十六年，即公元前五一四年，郑定公去世，他的儿子公子虿（chai）继位，是为郑献公。