卫惠公，卫国第十六任国君，卫宣公之子，名朔。
惠公继位之初，卫国与郑国多有攻伐，卫国主要是诸侯联军的参与者。
但在惠公四年，即公元前六九六年，卫国生了一场大乱。
卫宣公的两位弟弟，左、右公子因为不满惠公谋害太子汲动叛乱，攻打卫惠公，惠公败而逃亡至齐国。
左、右公子立太子汲之弟黔牟为卫国国君。
黔牟为君八年，并没有什么特别的事迹。
而在惠公逃亡八年之后，凭借着周庄王之令，齐襄公率领着诸侯联军攻打卫国，诛杀了左、右公子，黔牟逃到了周朝都城洛邑。
惠公复位之后，诸侯间的会盟十分频繁，齐国这个时候也开始在诸侯间称霸。
惠公二十五年，即公元前六七五年，周王室生了‘子颓之乱’，王子颓逃到了卫国。
由于周惠王收留了卫惠公的政敌黔牟，在继位之初还抢占卫国的园圃，所以卫国伙同南燕国共同攻打东周，周惠王不敌，逃到了温邑，卫国便与南燕国拥护王子颓为周天子。
惠公二十七年，‘子颓之乱’结束，卫国虽然没有遭受什么损失，但卫国之宿敌郑国帮助周惠王平定叛乱，却是得了不少好处。
惠公三十一年，卫惠公去世，其子赤继位，是为卫懿公。